Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgro?enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen.

Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fur Mehrgro?enregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbuchern fehlten. Fur die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestutzt auf gro?ere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden konnen. Anwendungsnahe Beispiele und Ubungsaufgaben mit Losungen illustrieren die behandelten Methoden.

Fur die funfte Auflage wurde der Text uberarbeitet und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version 7.5 dieses Programmsystems angepasst.